Бастинадо - (falanga, phalanga, falaka, falaqa) слово испанского происхождения, обозначающее наказание ударами палкой или схожими предметами. Это - форма телесного наказания, посредством которого ступни ног разбивались розгами из тростника, дубинкой, прутом, палкой, куском дерева, или кнутом.

История пыток ног начинается в древности. В Китае это было наказание, которое состояло в нанесении умеренных ударов длинным легким тростником, обычно бамбуковым, в течение часа или больше по ягодицам или ступням ног. В некоторых азиатских культурах в ходу ротанговые хлысты, напоминающие, известные как садомазохистский инструмент, ротанговые трости, а порой идентичные им; ими бьют детей по пяткам в качестве наказания, тем же образом ими бьют женщин. Бастинадо применяется при уголовных и административных наказаниях. Насколько известно, используется в качестве телесного наказания в Иране, и незаконно, как пытка, в большинстве ближневосточных стран.

Обычно бастинадо рассматривается как принуждение к крайним формам подчинения. Дело в том, что человек, которого сильно избили по ступням, не может стоять на ногах и вынужден ползти, что подчёркивает господствующее положение наказывающего по отношению к наказанному. В некоторых культурах истязания заходят ещё дальше: помимо ударов, со ступней срезают кожу либо прижигают их, и часто не дают этим повреждениям заживать, чтобы жертва всегда была у ног своего мучителя. Если такому обращению подвергся мужчина, это рассматривается как лишение его мужского достоинства и чести, порой до конца его дней.

Крайняя ступень бастинадо - ампутация ног. Она наряду со "стреноживанием" (причинением неисправимой хромоты путём перерезания ахиллова сухожилия, бывшим в ходу по отношению к чернокожим рабам в Америке) использовалась для предотвращения возможного побега пленника или раба, отменяя необходимость постоянного присмотра за ним. Жертву часто принуждали к выполнению самых грязных работ, осуществление которых считалось ниже человеческого достоинства.

Ужас Бастонады заключается не столько в силе ударов, сколько в их продолжительности. Во время Бастонады ноги жертвы обычно связываются и привязываются к горизонтальному бревну, таким образом, ноги выставлены ступнями к мучителю. Все, от дубинки до тонкой бамбуковой палочки используется, чтобы осуществить наказание. Боль зарождаются в ногах, проходя через все тело к голове. После пытки заключенный еще вынужден ходить по кругу, иногда с грузом на спине.

Однако если все ужасы оставить в кладовой истории, то выяснится, что это весьма популярная практика в БДСМ-сообществе, несмотря на то, что ступни крайне хрупкая часть тела, в которой сконцентрировано огромное количество мелких костей, сухожилий и нервных окончаний периферической нервной системы. Отсюда следует, что для данной практики необходимо использовать легкие, жалящие девайсы, такие как снейк, собака, тонкий ротанг, и просто противопоказаны тяжелые трости и паддлы. Не редко рекомендуют оборачивать пальцы стоп и щиколотки полотенцами, дабы защитить их от захлестов. Бастинадо прекрасно сочетается с температурными воздействиями и прищепками.