Собака (универсальная плеть) – это девайс на жесткой рукояти имеет один хвост с раздвоенным окончанием, который сплетен конусом и с, относительно мягким сердечником, иногда имеет петлю на конце ударной части, в этом случае существует возможность пользоваться разными концевиками на одном инструменте (распушенная веревка, срез ременной кожи и т.п.)

Такая плеть, как «Собака» - инструмент подходящий для широкой области применения, так же имеет возможность регулировки жесткости и силы удара. Если на хвост девайса закрепит кожаный фал, то лучше действовать им только кратковременно режущей протяжкой, прямым ударом. Такая плеть весьма не плоха для флагеляции с двух рук, особенно в паре с кошкой или флоггером. В такой комплектации (с ременным фалом) без разогрева плеть оставит на теле нижнего довольно сильные гематомы и даже ссадины. Если же, как сказано выше, использовать собаку с фалом из распушенной веревки, то это дополнение превращает грозную плеть в весьма безобидную вещь, работать которой можно почти без ограничений, кроме зон, в принципе опасных для воздействия, таких как: лицо, интимные области.