Плеть — орудие телесного наказания. В наиболее общем случае представляет собой несколько (чаще всего — от двух до девяти) плетёных хвостов из кожи или другого материала, объединённых рукоятью.

Это инструмент, имеющий долгий исторический путь от древних цивилизаций до наших дней. Данное орудие является орудием телесного наказания со времен древнего Рима, так же используется в работе пастухами, иногда может применяться всадниками для управления лошадью. В некоторых случаях плеть может быть оружием. Ныне она является одним из наиболее распространённых атрибутов («ударных девайсов») в практике БДСМ.

Плеть, как орудие наказания, было известно уже в древнем Риме, где битье плетьми являлось способом наказания именно рабов. Их изготовляли из ремней с узлами и свинцовыми шариками; были и особые, в которые ввязывали острые бараньи кости, наказание такими плетьми могло быть смертельно. Для рабов в древних Афинах использовали четреххвостую плеть, плетённую из воловьих жил.

В период средневековья дисциплинарное наказание плетьми часто применяло церковное духовенство, а постепенно оно вошло и в светское законодательство.

Традиционно в России плеть состояла из 2х хвостов (кожанных ремешков), плетива, толщиной в палец, и рукояти, сделанной из дерева. После 1839года появились и треххвостые. В 18м веке плети обрели огромное значение у представителей духовенства, использовались для наказания по приговору церковного суда как духовных, так и светских лиц, постепенно и в светских судах вместо кнута стали применять плети. Число ударов определяли только в общих словах, как то: жестоко, нещадно, немилостиво. В домашнем быту плеть так же имела огромное значение. По домострою в день свадьбы жених клал ее в сапог, как символ супружеской власти. В литературе можно так же найти многочисленные примеры использования плети для бытовых наказаний. («Ночь перед Рождеством» Гоголя Н.В., «Леди Макбет Мценского уезда» Н. С. Лескова, русских народных сказках…)

Долгое время наказание плетьми считалось позорящим, исполнялось рукой палача и публично, в 19м веке стали применять в качестве исправительного полицейского наказания, исполнявшегося нижним полицейским чинам, а не рукой палача непублично.

В книге «путь плети» приведены следующие виды плетей, имеющих распространение в наше время: однохвостая плеть, Плеть многохвостая гладкая (флогер), плеть универсальная (собака), плеть многохвостая плетеная (трех -, пяти -, семи -, девятихвостка и т. д.), Кистевая хлопушка, арапник (ременная плеть).